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摘要：本发明公开一种侧面柱碰撞台车试验方法，包括步骤1：将样品台车和柱台车同轴间隔设置在测试轨道上，且所述柱台车位于台车活塞作动器与所述样品台车之间，在所述样品台车上安装有试验车辆，且试验车辆内放置有假人，在靠近所述样品台车的柱台车一侧垂直设置有碰撞柱；步骤2：将所述柱台车与台车活塞作动器贴合，且所述柱台车和样品台车间隔设置，利用所述台车活塞作动器对所述柱台车进行加速；步骤3：碰撞过程中，获取假人伤害值。本发明还提供一种侧面柱碰撞台车试验方法中的参数提取方法，提高侧面柱碰撞台车试验精度，使得侧面柱碰撞台车试验结果可以高精度地模拟与侧面柱碰撞实车试验，从而提高测试效率、缩短开发周期。
摘要：本发明公开一种模拟汽车侧面柱碰撞的台车实现方法，包括步骤1：将试验台车和柱台车同轴间隔设置在测试轨道上，且所述柱台车位于台车活塞作动器与所述试验台车之间，在所述试验台车上安装有试验车辆，且试验车辆内放置有假人，在靠近所述试验台车的柱台车一侧垂直设置有碰撞柱；步骤2：将所述柱台车与台车活塞作动器固连，且所述柱台车和试验台车间隔设置，利用所述台车活塞作动器对所述柱台车进行加速；步骤3：碰撞过程中，活塞作动器为柱台车持续输入能量保持其恒速至碰撞结束，采集并获取假人伤害值。本发明还提供一种模拟汽车侧面柱碰撞的台车实现的参数获取方法，提高侧面柱碰撞台车试验精度。
摘要：本发明公开一种基于虚拟试验场技术的疲劳分析方法，包括：真实试验场耐久路面数字化，生成耐久道路的数字路面；通过Ftire轮胎试验与参数辨识，生成模型属性文件；建立整车多体动力学模型并调试验证；提取虚拟载荷信号，得到虚拟载荷谱；虚拟载荷谱进行处理，输入至零部件网格模型进行疲劳计算。通过本发明，由虚拟试验场仿真提取的汽车边界载荷数据能够在整车开发早期即可提取出来，能够有效提高疲劳耐久分析效率，特别是在无物理样车的开发前期，运用此分析方法能够避免零部件开发中的大型缺陷，促进整车疲劳耐久分析的充分验证，提高产品质量。
摘要：本发明为了解决由传统的MPC复杂多工况下的自动驾驶控制无法解决的问题，提出了一种新型的多重模型预测控制(Multi-model predictive control，MMPC)算法，并将其应用于智能汽车人机协同控制系统。采用古斯塔夫森-凯塞尔算法对实车试验数据进行聚类分析，得到各个典型转向工况的聚类中心以及训练样本数据；利用LS-SVM对多模型结构进行搭建，并将建立的各个类别的子模型，将其作为MPC算法的预测模型；构建多目标优化的目标函数，采用NSGA-Ⅱ算法求解多目标优化问题，并得到最优控制量，以解决传统的MPC无法适应参数时变性强，复杂多工况下的自动驾驶控制的问题。
摘要：本发明提供了一种车辆侧风稳定性试验方法，S1、安装测试设备，用于为测试车辆提供侧风，以及用于采集测试车辆的数据信息；S2、在测试跑道上设置基准线，测试车辆沿基准线直线行驶；S3、设置车辆横向位置变化测试区域，用于检测测试汽车在区域内行驶时的横向位置变化；S4、采集车辆在侧风区的测试数据，该测试数据必须符合步骤S3的要求，否则为无效数据，通过计算公式计算侧向偏移量。本发明所述的车辆侧风稳定性试验方法可以准确定量测量汽车对侧风作用的敏感性，且所用试验装置安装简单，使用便利，对评估车辆在高速行驶时的操稳性和安全性具有重要意义。
摘要：本发明提供了一种基于多目标增强学习及贝塞尔曲线的汽车避障方法，通过增强学习中的Q学习算法实现避障功能；进行MDP建模，进行MDP状态设计、MDP动作设计、以及MDP回报设计；确定Q学习的终止条件；将本车当前位置信息，前车位置信息以及前车车速作为输入，通过Q学习得到本车目标位置信息；得到车辆目标位置的离散点，在每两个离散点间通过三阶贝塞尔曲线拟合出一条曲线；将最终得到的曲线离散化，得到本车最终的一系列目标点。本发明解决了经典方法在自适应方面的不足，计算过程非常繁琐，对一些不确定性无法做出对的响应；自适应性强；解决了目前增强学习没有解决的时效性的问题，提高了最优轨迹的获取效率。
摘要：本发明提供了一种循环水冷式高效汽车减震器实验装置，包括作动器、水箱，以及安装在水箱内的上端固定组件、下端固定组件，所述下端固定组件用于固定减震器的底部，所述上端固定组件用于固定减震器的顶部；所述水箱设有进水管和出水管，所述进水管用于向水箱内供水，所述出水管用于将水箱内的水排出，实现水箱内部水循环。本发明所述的循环水冷式高效汽车减震器实验装置的功能强大，能够实现多支减震器同时进行试验，能够满足温度可控自动启停，循环制冷试验效率提高，结构简单，制造成本低，可灵活应用于不同场合，极大的增加了测试工作的效率和便捷性。
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摘要：本发明提供了一种应用于电动汽车碰撞过程的动力电池安全保护系统，包括整车控制器、碰撞传感器、滑轨、锁止器、电池包、以及牵引装置，其中，电池包、锁止器、以及牵引装置均设置在滑轨上；碰撞传感器用于采集不同方向的碰撞加速度和压力，并将信号传递给整车控制器；整车控制器通过安装支架固定于汽车前舱，并通过CAN线控制锁止器以及牵引装置。本发明将滑轨装置应用于电动汽车电池包的安全保护方面，提供碰撞预留空间，在结构优化的基础上进行二次保护，更安全有效；本发明的保护系统可实现自动化，能够在第一时间被触发；本发明系统在未受到破坏的情况下无需置换，具有较好的经济性。
摘要：本发明提供了一种用于计算机断层扫描检测的锂电池内部规整程度分级评价方法，具体包括如下步骤：锂离子电池预处理；将锂离子电池样品进行计算机断层扫描测试，获得锂电池内部截面图像；测量电极层间距，得到正极和负极间距数据的差异；建立动力电池内部结构规整程度评价标准，评价结果。本发明能够通过对锂离子电池的计算机断层扫描测试，对锂离子电池内部结构的规整程度进行分析和评价，找到电池内部规整程度的优势点和薄弱点，促进电池工艺水平提高，增加消费电子用和电动汽车用锂离子电池的稳定性和安全性。
