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摘要：本发明创造提供了一种电动汽车交流充电电磁干扰的测试系统及方法，包括交流模拟充电单元、电磁干扰测试单元；所述交流模拟充电单元用于为待测车辆充电；所述电磁干扰测试单元，包括辐射发射测试电路和传导发射测试电路；所述辐射发射测试电路，用于获取被测车辆在交流充电状态下所形成的辐射干扰；传导发射测试电路，用于获取被测车辆在交流充电状态下电源线上所形成的传导干扰。本发明创造所述的一种电动汽车交流充电电磁干扰的测试系统及方法，可以准确模拟整车的实际充电工况，并有效排除其它设备或因素对于测试结果的影响。
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摘要：本发明提供了一种电动汽车和充电设备电磁干扰的测试系统及方法，包括模拟装置和测试装置；所述模拟装置包括测试汽车以及为测试汽车充电的充电设备；所述测试装置包括接收天线，所述接收天线安装在天线支架上；所述测试装置底部还设有环绕组件，所述环绕组件包括环形导轨以及在环形导轨上滑动的滑台，所述天线支架安装在滑台上；所述测试汽车设置在环形导轨内。本发明所述的一种电动汽车和充电设备电磁干扰的测试系统及方法，通过调整接收天线与测试车辆的位置关系，全面且多角度评估电动汽车、充电设备以及配套充电连接装置在充电过程中的电磁干扰水平，同时对测试系统进行了优化，降低了测试成本。
摘要：本发明提供了一种新能源车V2L测试装置及方法，测试装置包括整车控制器CAN总线、电流传感器、电压计、温度传感器、可变负载、数采模块、以及上位机，所述电流传感器、电压计、温度传感器、可变负载、整车控制器CAN总线均连接到数采模块的输入端，数采模块的输出端连接上位机；所述整车控制器CAN总线采集车辆状态信号；所述电流传感器、电压计、温度传感器采集动力电池和放电系统的数据；所述上位机接收所述数采模块上传的数据。本发明使用整车控制器CAN总线、各电流、电压、温度传感器以及数采模块，同步采集车辆动力电池、放电系统等关键部件的电流、电压、温度等关键信号，用于新能源汽车V2L测试与研发验证。
摘要：本发明实施例公开了一种车辆轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的行驶信息，行驶信息包括当前位姿和控制延时；根据当前位姿和控制延时确定车辆的虚拟位姿；基于车辆的预设规划路线和虚拟位姿确定车辆的期望速度和第一方向盘转角；根据期望速度和第一方向盘转角控制车辆位移。该方法既能够满足轨迹跟踪的实时性与准确性要求，又具有控制精度高的特点。
摘要：本发明提供了一种用于线束及连接器载流能力的测试系统，包括上位机、恒流源电源、数据采集器、多个温度传感器，所述恒流源电源与线束及连接器连接，所述温度传感器分别连接在被测连接器的公端与母端接触点处、公端子与母端子尾部的压接位置处和线束处，多个所述温度传感器均连接至数据采集器，所述数据采集器和恒流源电源连接至上位机。本发明有益效果：可复现整车工况过程中对电流的调整过程，对线束及连接器载流能力的评价可充分考虑整车工况，最终结果更符合实际使用工况。
摘要：本发明提供了一种用于电动汽车充放电连接系统的集成测试系统，包括控制柜、警报灯、移动轮、柜门、合页、机械锁止机构、显示屏、输入键盘、工控机、电源接口、电流采集模块、电压采集模块、温度采集模块、通讯模块、电源模块、散热扇、转接接口、电压信号线转接接口、动力线转接接口、温度信息号转接接口、警报灯控制模块、电源主机、铜排、试验台、试验桌、固定支架、箱体、标尺、箱体门、合页。本发明通过将温度采集模块、电流采集模块、电压采集模块、电源模块、通讯模块、工控机、试验台等集成，可以提高大电流测试中的安全性，减少人员因素对测试结果的影响，提高测试的准确性和一致性。
摘要：本发明提供了一种新型多功能驱动桥台架试验装置，包括两个注油滑动导槽座和两个疲劳试验机；两个疲劳试验机下端均安装有一力传感器，两个力传感器均连接有一连接加载块，两个连接加载块分别连接一桥壳连接支座；两个注油滑动导槽座上均安装有一模拟滑动支座和限位单元；两个模拟滑动支座在其所在的注油滑动导槽座上可沿两个注油滑动导槽座的中心连线方向往复移动，且其沿垂直于两个注油滑动导槽座的中心连线方向的移动可被限位单元限制；两个模拟滑动支座上均安装有用于夹持驱动桥桥壳轮边的夹持单元。本发明所述的新型多功能驱动桥台架试验装置，可满足汽车驱动桥桥壳垂直刚度、静强度以及垂直疲劳耐久测试的需求。
摘要：本发明提供了一种车辆位置的描述方法，场景结构中需考虑的周围车辆的位置是根据自主车辆周围八个方向上的相邻位置定义的，这是因为这些位置可能会侵入本车车道。此外，综合考虑变道辅助、盲点检测等ADAS功能研发需求，另外添加16个位置，最终形成25宫格并依次编号。本发明专利提供的一种统一的车辆位置描述方法，在自动驾驶场景研究工作中解决场景要素及其相关性描述混乱等问题。
