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摘要：本发明提供了一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法,包括根据主车及本车道前方车辆的具体情况建立主车变道时间模型，将历史数据带入主车变道时间模型中进行模拟并作出回归性分析，剔除对因变量影响程度不高的参数变量，对主车变道时间模型进行优化。本发明一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法，一方面可以判断不同因素对于驾驶员变道行为的影响程度和方向；另一方面可以在掌握驾驶员行为及周围环境信息要素的基础上，分析、估算、判断驾驶员的变道意图、状态及结果，以警示并减少不良的驾驶变道行为。
摘要：本发明提供了一种自动驾驶测试场景描述的自然语言语义库构建方法包括以下步骤：步骤1：应用爬虫程序对特定的网上资源进行爬取；步骤2：将爬取到的信息资源地址链接的格式进行标准化处理；步骤3：应用布隆过滤器对重复抓取的内容进行处理；步骤4：根据词性对获取到的文本分词切词预处理；步骤5：应用文本关键词排序算法对经过预处理的文本进行关键词排序；步骤6：通过指向重要性等改进获取到的文本中关键词权重分配比重；步骤7：根据关键词排序结果调整权重分配，最终生成自动驾驶测试场景语义库。本发明所述的一种自动驾驶测试场景描述的自然语言语义库构建方法避免了重复内容的获取和对最终关键词统计和获取的干扰。
摘要：本发明提供了一种汽车网关信息安全测试装置，包括控制工具、转换器、状态反馈器和连接线，所述控制工具内配置测试用例库及用例自动注入软件，实现汽车网关信息安全的半自动化测试，所述的转换器实现CAN协议、以太网协议、车载以太网协议以及串口协议的转换，与通讯工具搭配，完成汽车网管的协议转换和测试用例注入通路。本发明提供的汽车网关信息安全测试方法和装置，可以对汽车网关从硬件、系统、数据安全、通讯层面测试其信息安全的特性，可同时满足不同协议类型网关的信息安全测试。
摘要：本发明提供了一种车载终端安全芯片应用正确性测试装置，包括控制工具、示波器、连接线以及测试样件，所述控制工具和测试样件通过连接线相连，所述控制工具和示波器连接，所述示波器连接测试样件；所述控制工具包含给测试样件发送测试数据的程序和数据解码程序；所述示波器负责设定解码触发值，定位从主控制器流向安全芯片和安全芯片流回主控制器的数据。本发明车载终端安全芯片应用正确性测试装置，满足智能网联汽车车载终端安全芯片的正确性的测试，所述有效避免安全芯片测试过程中的人为干预，有效实现安全芯片的正确性测试，填补汽车行业的测试空白。
摘要：本发明提供了一种基于变道持续时间的高速公路变道评分模型建立方法,包括采集变道持续时间的历史数据，制定异常值判定规则；建立Logistic回归变道持续时间模型；优化剔除因变量影响程度不高的自变量；根据确定的变道持续时间模型，建立用于提醒驾驶员注意潜在变道风险的评分卡。本发明一种基于变道持续时间的高速公路变道评分模型建立方法，配选取对变道持续时间影响较深的自变量，建立变道持续时间评分模型，以打分的形式对驾驶员的变道行为进行评估，可以在汽车变道过程中实时监测驾驶员行为，对超出安全变道持续时间的行为予以警告，也可以形成驾驶员变道行为历史信息，作为交通管理者制定相关政策法规的参考依据。
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摘要：本发明创造提供了一种用于电动汽车低温充电的测试系统及方法，包括测试样车是否启动交流充电的交流充电子系统，对样车进行充电测试的直流充电子系统，直流充电子系统包括直流充电设备、测试样车、恒温仓、用于能量计量检定装置、工控机、信息采集装置；以及基于充电测试系统进行测试的方法。本发明创造所述的充电测试系统及方法为电动汽车低温充电性能分析提供了测试平台和测试方法；该方法可以验证电动汽车低温充电性能的好坏，还可以根据该系统采集到的数据和参数曲线分析低温充电控制策略，可为提高电动汽车低温充电性能的研发提供数据支撑和研发验证平台。
摘要：
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摘要：本发明提供了一种用于智能驾驶汽车软件架构通信链的功能安全监控装置及方法，功能安全监控装置包括功能安全监控模块，所述功能安全监控模块包括服务层诊断功能模块、ECU抽象层诊断功能模块、MCU抽象层诊断功能模块、第一失效处理模块、第二失效处理模块、第三失效处理模块、以及紧急操作模块；本发明通过对软件架构BSW层通信链路的监控，大大降低了因信息传递失效发生安全问题的可能性，并且能够知道导致失效的模块，为后续纠错和完善通信链路提供了必不可少的支持，且本发明能够实现功能安全ASIL D等级要求。
