中国汽车技术研究中心有限公司专利

摘要：本发明提供了一种自动驾驶双目数据感知算法，包括：S1、通过双目摄像头采集画面；S2、将图片通过CNN编码器进行编码操作，将两幅图像编码后的feature map连接到一起；S3、对编码后的图像进行解码操作，模型的解码器只用来获得左右两张图片同一障碍的bbox对，每一对bbox包括了同一个障碍物分别在左右图像的bbox；S4、利用成对的bbox只对bbox内的像素做特征提取和匹配以获得像素的视差。本发明所述的一种自动驾驶双目数据感知算法，根据视差信息进行3D重建，既可以通过滤出冗余的深度计算提高计算速度，又可以通过视差进行3D重建保证的点云的精度。

摘要：本发明创造提供了一种便携式汽车侧防护强度检测装置，包括主框架、可相对主框架进行横向移动的顶杆，顶杆的一端伸出主框架的前盖板后通过第一万向球与前顶板连接，前顶板与待检测的汽车侧防护装置抵接。本发明创造所述的便携式汽车侧防护强度检测装置，以在保证设备功能完备和检测数据准确性的同时，简化了侧防护检测装置的结构，实现了其便携性和轻量化，通用性强，使用成本低，安装和使用快捷。

摘要：本发明实施例公开了一种制动工况下离位姿态评估方法、装置、设备和存储介质。其中，一种制动工况下离位姿态评估方法包括：获取测试车辆处于制动工况下的运行特征；控制牵引系统模拟所述运行特征，所述牵引系统用于牵引测试台车，以使所述测试台车按照所述运行特征进行运行；在所述测试台车运行过程中，分别获取所述测试台车上乘员离位姿态信息和假人离位姿态信息；对所述乘员离位姿态信息和所述假人离位姿态信息进行对比评估。本发明实施例对乘员与假人的离位姿态进行评估，为制动时乘客的安全性研究提供评估方法和相关数据。

摘要：本发明实施例公开了一种车辆前端碰撞载荷传递的评价方法、装置、设备和介质。其中，一种车辆前端碰撞载荷传递的评价方法包括：在车辆前端碰撞后，获取前端蜂窝铝的三维形变信息；所述蜂窝铝上划分有至少两个评价区域；根据所述蜂窝铝各评价区域内的三维形变信息，评价各评价区域内碰撞载荷沿蜂窝铝的高度方向、深度方向和横向的传递性能。本发明实施例通过对蜂窝铝变形模式分析，对车辆前端碰撞载荷传递路径和性能进行识别和评价，对于改善车辆碰撞相容性能，降低交通事故中乘员总体伤亡率具有积极的社会意义。

摘要：本发明涉及一种基于GIS大数据的工况权重因子获取方法及装置。所述获取方法包括以下步骤：S1、GIS数据补充与修正；S2、道路信息处理与匹配，构建典型城市全路网GIS数据库；S3、建立基于支持向量机的交通流模型选择模型；S4、交通流模型标定及计算，得到全路网道路的交通流量；S5、速度区间权重因子计算。该方法可准确客观的对各个速度区间的权重因子进行计算，为政府、研究机构和企业在道路工况提取相关领域的政策制定、试验设计和产品开发提供技术性支持。

摘要：本发明实施例公开了一种车道保持辅助方法、装置、设备和存储介质。其中，一种车道保持辅助方法包括：获取车辆内驾驶员的生理状态信息，所述车辆开启所述车道保持辅助系统；如果所述驾驶员的生理状态信息异常，响应于所述车辆周围的驾驶场景为目标场景，调节所述车辆的行驶速度和/或车道中央偏移量；响应于所述车辆远离所述目标场景，控制所述车辆在车道中央行驶。本发明实施例降低碰撞风险，提升驾驶员安全感，降低了驾驶员干预的频率。

摘要：本发明提供了一种用于碰撞测试假人胸部压缩变形量的修正方法，包括以下步骤：S1、定义假人胸部冲击测试点：以假人胸部压缩变形量测量传感器的测量点沿X轴映射到假人马甲的测量点为测量原点P0；S2、在假人矢状面内延Z轴方向，即为在假人矢状面的垂直方向选取多个偏离测量原点的测试点，P为测试点距离测量原点P0的距离，测试点之间距离相等；S3、对各测试点进行摆锤冲击测试，使得假人胸部产生压缩变形量D。本发明所述的一种用于碰撞测试假人胸部压缩变形量的修正方法操作简单，理论依据充足，测试逻辑简单，易于操作，能够快速准确的对碰撞后假人胸部压缩变形量进行对比精确修正，为汽车安全法规和新车评价规程的准确性和公正性提供技术支撑。

摘要：本发明提供了一种无线充电车载端设备的通信协议一致性测试系统与方法，包括电源模块、原边电源变换模块、原边线圈、原边采样控制单元、工控机、通信测试模块以及检测模块。本发明所述的电动汽车无线充电车载端设备的通信协议一致性测试系统与方法，可以对电动汽车无线充电系统车载端通信协议一致性进行检测分析，包括车载端通信连接响应一致性、车载端兼容性检查响应一致性、车载端开始充电响应一致性、车载端充电状态信息响应一致性和车载端结束充电响应一致性测试，解决了目前行业内电动汽车无线充电系统车载端通信协议一致性测试系统和方法缺失的问题。

摘要：本发明提供了一种电动汽车无线充电系统通信协议一致性测试的系统与方法，包括电源变换模块、线圈、采样控制单元、工控机、通信测试模块以及检测模块。本发明所述的电动汽车无线充电系统通信协议一致性测试的系统与方法通过调节开关可以设置测试系统的工作模式,既能够实现地面端设备的通信协议一致性测试,也能够实现车载端设备的通信协议一致性测试,从而能够节约测试投入,降低测试成本。

摘要：本发明提供了一种无线充电地面端设备的通信协议一致性测试系统与方法，包括副边线圈、副边电源变换模块、负载模块、副边检测控制单元、工控机、通信测试模块以及检测模块。本发明所述的无线充电地面端设备的通信协议一致性测试系统与方法可以对电动汽车无线充电系统地面端通信协议一致性进行检测分析，包括地面端通信连接响应一致性、地面端兼容性检查响应一致性、地面端开始充电响应一致性、地面端充电状态信息响应一致性和地面端结束充电响应一致性测试，解决了目前行业内电动汽车无线充电系统地面端通信协议一致性测试系统和方法缺失的问题。