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摘要：一种基于非道路移动机械远程监控数据的排放计算方法：采集被测车辆装用发动机的OBD数据和传感器数据并上传到服务器，形成待处理数据；对待处理数据根据有效数据点判断条件进行判断，只保留满足条件的数据点，形成有效数据；对有效数据按照等时间窗口切分规则进行切分，形成数据片段库；对数据片段重新拼接构成拼接数据；进行累积功率达标判断；按照规定的有效/无效的判断规则处理拼接数据，形成待计算曲线；进行窗口划分；对窗口平均功率有效性进行判定；排放计算结果判定。本发明能够有效监管非道路移动机械的氮氧化物排放的同时对非道路移动机械的真实排放特征进行分析。能够大大减少检测人员的投入，提升检测效率降低检测成本。
摘要：本发明提供了一种基于自动驾驶局部路径规划状态切换方法包括以下步骤：S1:决策车在自动驾驶状态下，沿所在车道正常行驶；S2:决策车的感知系统实时感知周围环境以及周边道路信息；S3:车载计算单元根据决策车感知系统的输入信息，判断是否进行路径规划状态切换；S4:当不需要进行路径规划状态切换时，决策车自动驾驶在保持正常行驶；S5:通过切换至人工接管模式中断自动驾驶系统；S6:决策车进行局部路径规划状态切换；S7:决策车通过感知系统对是否到达目的地进行监测，到达目的地结束行驶；S8:没有到达目的地，重复执行步骤S2。本发明所述的一种基于自动驾驶局部路径规划状态切换方法以解决局部路径规划方法难以适合复杂、计算量大的汽车自动驾驶局部路径规划的问题。
摘要：
摘要：本发明提供了一种用于整车级车联网MIMO OTA测试的天线支架，包括安装座、安装在安装座上的升降滑座、安装在升降滑座上的角度调节座；所述升降滑座通过升降组件滑动安装在升降滑座上，所述角度调节座通过角度调节组件可调节安装在升降滑座上，天线通过适配器安装在角度调节座上。本发明所述的线支架，结合激光测距仪及倾角仪，方便并准确的测量天线离地高度、天线倾斜角度，此天线支架结构简单，并且成本较低，采用非金属材料，避免对车联网MIMO OTA测试结果产生影响。
摘要：本发明提供了一种新能源车辆性能自动化仿真构建方法，包括以下步骤：S1：基于车辆仿真系统形成仿真系统构建；S2：形成模型仿真前处理的过程；S3：将已有仿真文件进行模型仿真；S4：对部件后处理文件执行，形成模型仿真后处理过程；S5：形成仿真测试过程。本发明所述的一种新能源车辆性能自动化仿真构建方法能够面对新能源车辆系统多样化的连接方式、部件模型、部件参数、仿真流程，能够灵活组织这些仿真必要元素，减少仿真过程中重复劳动性工作，加速新能源车辆性能仿真测评的仿真过程，缩短新能源车辆的研发周期，对整车企业新产品开发具有重要意义。
摘要：本发明提供了一种基于XML的车辆性能仿真数据架构方法，包括以下步骤：S1：选择仿真子系统名称；S2：获取基础数据文件；S3：执行模型布局配置文件，并进行自动化建模；S4：同时获取参数配置文件，判断参数配置是否完全；S5：XML参数显示在UI交互界面，选择是否修改系统自定义的参数；S6：标记子系统参数配置文件运行顺序，根据执行顺序，执行参数的预处理过程；S7：参数预处理生成的参数和自动化生成的模型文件构成完整的车辆性能仿真模型；S8：执行仿真运行文件。本发明所述的一种基于XML的车辆性能仿真数据架构方法通过建立一套整车的数字化数据架构，对部件的参数、模型、控制器进行精细化建模，便于模型和控制器的再开发，增强软件扩展性。
摘要：本发明提供了一种基于车辆仿真计算的脚本文件执行排序方法，包括以下步骤：S1：统计输入参数和输出参数，形成列表；S2：建立文件执行序列；S3：提取输入参数为输出参数；S5：提取第i行输入参数与第j＝1行参数对比；S6：第i行输入参数插入第j+1行；S7：清空记录i值；S8：判断第j+1行执行序列是否小于等于执行序列总行数；S9：判断是否存在输入参数。本发明所述的一种基于车辆仿真计算的脚本文件执行排序方法通过对比参与车辆仿真计算过程中脚本文件输入输出参数的依存关系，确定文件的执行顺序，设计了一套应用于车辆仿真计算的脚本文件批量执行时的程序运行方法，为批处理中的快速计算提供参考，同时，提高了批处理程序的代码质量和维护性。
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摘要：本发明提供了一种两栖车整车域控制器功能实现的方法，整车域控制器通过接口连接控制台和整车子系统控制器；所述整车域控制器包括多个针对上下滩模式、水上模式、陆上模式进行对应控制的模块，用于实现不同模式下的车体控制；整车域控制器根据控制台发出的驾驶员驾驶意图指令以及车体状态信息对相应的模块进行控制。本发明所述的两栖车整车域控制器功能实现的方法基于水陆运输车特点的控制功能的开发，实现整车在不同行驶环境下的驱动能力。
摘要：本发明创造提供了一种多循环制动工况车辆盘式制动器温度变化高精度仿真方法，包括以下步骤：S1：构建车速及制动盘转速变化的数学模型；S2：构建进行瞬态热传导及热辐射计算的固体计算域；S3：根据各单次循环中计算制动热通量的数学模型，为制动蹄片摩擦面设置热通量边界条件；S4：运用P‑in‑P算法为制动盘摩擦面设置热通量边界条件；S5：构建进行稳态流体力学计算的流体计算域；S6：设置流固双计算域数据映射策略，进行流固双计算域耦合计算；S7：流固双计算域耦合计算至测试结束时间点时停止。本发明创造可解决现有仿真方法在计算多循环制动工况下的车辆盘式制动器温度变化时因牵涉使用到的CAE分析软件过多所造成的计算过程繁琐，计算效率较低的问题。
