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摘要：本发明实施例公开了一种车辆轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的行驶信息，行驶信息包括当前位姿和控制延时；根据当前位姿和控制延时确定车辆的虚拟位姿；基于车辆的预设规划路线和虚拟位姿确定车辆的期望速度和第一方向盘转角；根据期望速度和第一方向盘转角控制车辆位移。该方法既能够满足轨迹跟踪的实时性与准确性要求，又具有控制精度高的特点。
摘要：本实用新型提供了一种载货汽车系固点承载能力自动化检测装置，包括移动承载平台和支撑加载机构，所述移动承载平台的上表面设有两个平行分布的移动滑轨，所述支撑加载机构一端连接在移动滑轨内，另一端设有防滑支撑座，用于抵在载货汽车待测系固点的待测区，所述支撑加载机构中间通过电动绞盘连接有拉力传感器，所述拉力传感器下侧连接起重挂钩。本实用新型有益效果：采用拉力加载测量，精度高、检测质量好、结构简单、移动方便、便于快速安装和检测。
摘要：本实用新型提供了一种新型多功能驱动桥台架试验装置，包括两个注油滑动导槽座和两个疲劳试验机；两个疲劳试验机下端均安装有一力传感器，两个力传感器均连接有一连接加载块，两个连接加载块分别连接一桥壳连接支座；两个注油滑动导槽座上均安装有一模拟滑动支座和限位单元；两个模拟滑动支座在其所在的注油滑动导槽座上可沿两个注油滑动导槽座的中心连线方向往复移动，且其沿垂直于两个注油滑动导槽座的中心连线方向的移动可被限位单元限制；两个模拟滑动支座上均安装有用于夹持驱动桥桥壳轮边的夹持单元。本实用新型所述的新型多功能驱动桥台架试验装置，可满足汽车驱动桥桥壳垂直刚度、静强度以及垂直疲劳耐久测试的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要：本实用新型提供了一种用于电动汽车充放电连接系统的集成测试系统，包括控制柜、警报灯、移动轮、柜门、合页、机械锁止机构、显示屏、输入键盘、工控机、电源接口、电流采集模块、电压采集模块、温度采集模块、通讯模块、电源模块、散热扇、转接接口、电压信号线转接接口、动力线转接接口、温度信息号转接接口、警报灯控制模块、电源主机、铜排、试验台、试验桌、固定支架、箱体、标尺、箱体门、合页。本实用新型通过将温度采集模块、电流采集模块、电压采集模块、电源模块、通讯模块、工控机、试验台等集成，可以提高大电流测试中的安全性，减少人员因素对测试结果的影响，提高测试的准确性和一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要：本实用新型提供了一种中置轴挂车列车铰接力测量装置，包括牵引杆挂环、应变片、数据采集系统；所述应变片粘贴固定于牵引杆挂环表面；所述应变片通过数据采集线连接数据采集系统；所述牵引杆挂环外部还设有防护环，防护环上设有穿线孔；所述应变片置于防护环内与防护环之间留有缝隙。本实用新型所述的一种中置轴挂车列车铰接力测量方法及测量装置，可以准确测量铰接力，为研究汽车列车在行驶过程中尤其在制动过程中复杂的耦合关系提供了有效的数据支持。
摘要：本实用新型提供了一种用于汽车行李箱冲击试验快速定位装置，包括定位卡座、滑块、能够与激光头连接的支撑杆及能够与被测试台车连接的连接结构；定位卡座上端面设有封闭槽，滑块滑动设置在封闭槽内，支撑杆底端与滑块连接，连接结构设置在定位卡座上，当连接结构与被测试台车连接固定时，封闭槽与被测试台车车身的纵向中心垂面平行。本实用新型所述的一种用于汽车行李箱冲击试验快速定位装置，解决了座椅碰撞测试过程中，现有的R点位置确认方法容易造成车身两侧定位好的座椅R点位置不在车身的同一横向垂面上，进而导致定位结果不准确的技术问题。
摘要：本实用新型提供了用于测量车辆侧倾角度与防侧翻支架离地高度的测距装置，包括防侧翻支架；防侧翻支架是长矩形形状，防侧翻支架固定在汽车保险杠上，防侧翻支架长度长于汽车保险杠的长度，防侧翻支架与地面平行；防侧翻支架两端分别设置第一激光测距仪及第二激光测距仪。本实用新型用于测量车辆侧倾角度与防侧翻支架离地高度的测距装置，可以实现在道路状态下，不受车辆类型约束，进行激光测距，具有测试效果准确和自动化程度高的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要：本实用新型提供了一种汽车驾驶员前方视野的测量装置，包括数据采集单元，数据采集单元包括二维电动转台、激光测距仪，二维电动转台的竖直转台与激光测距仪通过至少一个磁性连接件连接，磁性连接件包括与所述竖直转台磁性连接的转台连接端、与所述激光测距仪磁性连接的测距仪连接端。本实用新型所述的汽车驾驶员前方视野的测量装置可以提高试验效率，节约前视野试验的时间成本和人力成本，试验的自动化程度高。
摘要：本发明提供了一种自支撑硅/碳纳米管复合负极材料，包括如下组分：纳米硅、碳纳米管，纳米硅嵌于碳纳米管骨架中。还提供了一种制备自支撑硅/碳纳米管复合负极材料的方法，至少包括如下步骤：将纳米硅溶液与碳纳米管溶液混合，过滤得到表面覆有硅/碳纳米管复合材料的滤膜；在上述得到的滤膜表面滴加使滤膜溶解的N,N‑二甲基甲酰胺，得到硅/碳纳米管复合电极，干燥后得到自支撑硅/碳纳米管复合负极。本发明创造所述的制备方法，以解决硅负极电导率低、循环过程中电极粉化的问题，同时解决传统涂布方法制备的硅负极能量密度低、结构不稳固等问题，制备所得的硅/碳纳米管复合负极材料表现出优异的电化学性能。
摘要：本实用新型提供了一种主动防护的头枕装置，包括头枕、活塞连杆、控制器，头枕包括可以移动的头枕移动部、固定在汽车座椅上的头枕固定部，头枕固定部内有气缸，气缸内壁与所述活塞连杆的一端滑动连接，活塞连杆的另一端与所述头枕移动部固定，气缸远离头枕移动部的一端与充气设备连接，气缸的侧壁还连接有泄气管，所述头枕固定部的下方设有乘员头部位移传感器，头枕移动部远离头枕固定部的一端设有压力传感器，气缸内壁设有气缸位移传感器。本实用新型所述的头枕装置，当追尾碰撞时能够及时启动并对乘员颈部进行保护，避免颈部损伤的发生，并且可以根据不同乘员状态自动调整头枕位置，满足不同用户对乘坐安全的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
