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摘要：本发明涉及智能审查领域，具体而言，涉及一种车辆审查系统，系统按照从底层到顶层的顺序，依次包括：基础资源用于为所述系统提供软件和硬件资源；基础中间件用于管理计算资源和网络通信；数据中台用于对待审查数据进行处理后存储；业务中台用于对所述数据中台提供的待审查数据进行企业资质校验、项目齐全性校验、申报数据合规性校验、样车统计表校验、检测机构资质能力校验、样车识别代码VIN校验、轮胎负荷校验以及政策合规性校验；项目应用用于向所述汽车企业和检测机构提供所述业务中台的服务，提供基于服务的统计分析功能，以及接收汽车企业和检测机构提交的待审查数据。本发明可以实现车辆相关项目的智能化审查。
摘要：本发明提供了一种基于多气象条件的智能网联汽车测试方法及系统，包括以下步骤：S1、将待测智能网联汽车与测试平台连接；S2、通过测试平台的驾驶场景库为智能网联汽车提供驾驶行为输入；S3、测试平台控制气象条件模拟装置为待测智能网联汽车提供待测多气象条件。本发明有益效果：一种基于多气象条件的智能网联汽车测试方法及系统对智能网联汽车进行整车级别的实际测试，避免对感知设备、控制器单独进行测试导致结果可信度不高的问题；并且，仅有驾驶行为输入为模拟信号，智能网联汽车的感知设备、控制器、测试标靶和气象条件均为实际测试，可以在避免道路实测、节约成本的同时保证测试精度。
摘要：本发明提供了基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法及系统，包括以下步骤：S100、将待测智能网联汽车与测试平台连接；S200、通过测试平台的驾驶场景库为智能网联汽车提供驾驶行为输入；S300、测试平台控制气象环境模拟装置为待测智能网联汽车传感器提供待测气象环境；S400、测试平台根据测试需求控制可移动测试标靶，待测智能网联汽车传感器根据可移动测试标靶输出感知信号；S500、待测智能网联汽车控制器接收感知信号，并根据感知信号输出车辆控制信号。本发明有益效果：基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法及系统对智能网联汽车多个传感器进行整车测试，解决现有技术中仅对智能网联汽车多个传感器进行单独测试、测试可信度不高的问题。
摘要：本发明提供了一种基于车联网的柴油车NOx排放评测方法，包括以下步骤：实时采集柴油车的信息；通过汽车实际运行排放性能评价测试算法对实时采集柴油车的信息排放性能进行评测；对不同方式的评测结果进行加权求和计算综合评测结果。本发明所述的方法可以实现动态实时的柴油车在线排放性能评测，实现对柴油车在实际道路交通环境中的排放性能进行科学、快速评测，服务于政府部门对柴油车排放的监管或交通管控决策，并为企业在不同区域交通工况下优化柴油车排放控制策略提供技术支撑。
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摘要：本申请实施例公开了一种基于车道保持辅助功能的避障方法、装置、设备和介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，方法包括：在车道保持辅助功能开启的情况下，检测到车辆前方存在障碍物时，获取设定时长内方向盘的转向力矩随时间的变化曲线以及设定时长内的路况；根据变化曲线和路况，确定转向力矩的类别；如果转向力矩为驾驶类别，将转向力矩实时施加至车辆的控制执行系统，并且不退出车道保持功能，并且不退出车道保持功能，以供所述控制执行系统调整行驶方向。本实施例在车道保持辅助功能开启的情况下，准确识别转向力矩的类别，及时躲避障碍物。
摘要：本发明公开了一种测试场景生成源码的编译器和测试场景生成系统，涉及自动驾驶技术。编译器包括：集成开发环境用于获取源码；词法解析器用于对源码解析得到正规集；语法解析器用于根据文法规则分析正规集，得到语法单位；语义分析器用于在语法单位的基础上增加属性文法，得到语义数据结构；语义数据结构在执行时用于：根据路网文件的被测路段信息，读取被测路段；指定测试场景中的参与者，并加载参与者对应的模型；依次确定本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息；在被测路段上，控制参与者按照各行为的信息依次执行对应行为，生成测试场景。本发明采用便于编辑且可读性强的源码来生成测试场景，开发对应的编译器和系统。
摘要：本申请实施例公开了一种测试场景生成方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。其中，方法包括：读取路网文件，并根据所述路网文件的被测路段信息，读取被测路段；指定测试场景中的参与者，并加载所述参与者对应的模型；其中，所述参与者包括本车和目标车；依次确定所述本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息，所述各行为的信息包括在被测路段上的行为、车辆之间的相对位置信息、行驶车道信息、初始/最终标记位信息和执行手段信息；在所述被测路段上，控制所述参与者按照所述各行为的信息依次执行对应行为，生成测试场景。本发明实施例使得测试场景的生成过程自动化、便于编辑、可读性强。
