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摘要：本发明提供了一种基于驾驶模拟器的自动驾驶车辆接管时间测试方法,首先操作人员在上位机控制模块中设置测试用例，上位机控制模块包括轨迹设定模块及视景仿真模块，其中轨迹设定模块发送本车运动轨迹信息以及目标车运动轨迹信息到实时控制模块中；视景仿真模块通过视景仿真软件把相应的模拟场景发送到驾驶人员面前的视景显示模块上进行显示。本发明一种基于驾驶模拟器的自动驾驶车辆接管时间测试方法，可以设计不同的测试用例，测试不同的非驾驶任务状态、在不同的报警机制以及不同的报警模块的接管时间，相比于实车测试，模拟仿真测试具有安全性高、测试效率高、可重复性高等优势，大大降低了传统实车测试的成本。
摘要：本实用新型提供了一种电动汽车无线充电通信测试系统，包括上位机、综测仪、模拟样件和待测样件；所述综测仪包括发送端，其中发送端用于向模拟端发送通讯数据：所述模拟样件和待测样件其中一个为地面端一个为车载端；地面端与车载端无线通讯连接，所述模拟样件通过无线将通讯数据发送给待测样件；所述综测仪还包括接收端，所述接收端用于接收待测样件反馈的通讯内容；所述综测仪与上位机双向通信。本实用新型所述的电动汽车无线充电通信测试系统统过数据采集设备为电动汽车无线充电通讯相关检测行业带来极大便利，同时能为电动汽车无线充电领域的相关研发验证提供专业的指导，以及无线充电相关标准的撰写提供测试依据。
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摘要：本发明提供了一种基于车联网MIMO OTA系统计算空间相关性与容量的方法，包括以下步骤：S1、在车联网MIMO OTA测试系统中创建模型，利用模型得出空间传输系统矩阵；S2、利用空间传输系统矩阵求解出每一个探测点处的信道冲击响应序列、空间相关性、信道容量。本发明所述的方法以时域信道冲击响应矩阵为信道模型，在二维全环MIMO OTA系统进行OTA建模，得到OTA信道时域采样；然后，通过分析各探头与各探测点间的空间传输系数，可得出空间传输系数矩阵，并推算出MIMO OTA系统的信道容量及各探测点的空间相关性。
摘要：本实用新型提供了一种用于汽车内凸试验的快速转换工装，工装上设有与工装纵向中心线呈+18°夹角分布的若干列安装孔；工装上设有与工装纵向中心线呈‑18°夹角分布的若干列安装孔。本实用新型所述的用于汽车内凸试验的快速转换工装可在汽车内凸试验中简便快速的实现驾驶员侧+18°碰撞和副驾驶员侧‑18°碰撞试验的快速转换，操作过程简单，精确度更高，避免要用两个工装才能实现，减少了工装焊接的次数，缩短了试验周期，同时大大降低车身与工装焊接时的操作难度，提高了试验效率。
摘要：本实用新型提供了一种实现边坡坡度无级调节的翻滚试验用测试装置，包括坡顶地平面、坡面和坡度调节机构，坡顶地平面与坡面的连接部位之间通过连接件活动连接；坡顶地平面与坡面之间具有夹角；坡度调节机构设置在坡面靠近坡顶地平面一侧，所述坡度调节机构包括活动端，活动端与坡面活动连接，坡度调节机构用于带动坡面升降以调节坡顶地平面与坡面之间的夹角。本实用新型所述的一种实现边坡坡度无级调节的翻滚试验用测试装置，可通过坡度调节机构调节坡度面板的角度，从而提供35°～55°间边坡角度的边坡翻滚试验场景，为研究现实中的汽车边坡翻滚事故提供了更加真实可靠的试验数据。
摘要：本发明实施例公开了一种车道保持辅助方法、装置、设备和存储介质。其中，一种车道保持辅助方法包括：获取车辆内驾驶员的生理状态信息，所述车辆开启所述车道保持辅助系统；如果所述驾驶员的生理状态信息异常，响应于所述车辆周围的驾驶场景为目标场景，调节所述车辆的行驶速度和/或车道中央偏移量；响应于所述车辆远离所述目标场景，控制所述车辆在车道中央行驶。本发明实施例降低碰撞风险，提升驾驶员安全感，降低了驾驶员干预的频率。
摘要：本发明提供了一种无线充电地面端设备的通信协议一致性测试系统与方法，包括副边线圈、副边电源变换模块、负载模块、副边检测控制单元、工控机、通信测试模块以及检测模块。本发明所述的无线充电地面端设备的通信协议一致性测试系统与方法可以对电动汽车无线充电系统地面端通信协议一致性进行检测分析，包括地面端通信连接响应一致性、地面端兼容性检查响应一致性、地面端开始充电响应一致性、地面端充电状态信息响应一致性和地面端结束充电响应一致性测试，解决了目前行业内电动汽车无线充电系统地面端通信协议一致性测试系统和方法缺失的问题。
